Prawo do odszkodowania z tytułu doznanego urazu podczas wypadku w drodze z pracy do domu

Pracownik zgłosił wypadek w drodze z pracy do domu. Na miejsce zdarzenia wezwano karetkę pogotowia, która zabrała poszkodowanego do szpitala i po udzieleniu pomocy medycznej wydana została karta informacyjna. Świadkiem wypadku był ochroniarz, który wezwał karetkę pogotowia. Pracownik miał się zgłosić do lekarza pierwszego kontaktu po ewentualne zwolnienie L-4. Czy jeżeli takie zwolnienie nie zostanie wystawione, to po sporządzeniu karty wypadku pracownik ma prawo do odszkodowania z tytułu doznanego urazu? Jeżeli tak, to od kogo i jakie trzeba złożyć dokumenty oraz kto je ma złożyć - poszkodowany czy pracodawca?