Rozładunek naczepy pracą na terenie innego pracodawcy?

Mam pytanie w kwestii wypadku podczas rozładunku naczepy auta dostawczego. Auto rozładowywane jest przez pracownika magazynu, który wchodzi na auto i dostawia towar do krawędzi auta przy pomocy wózka ręcznego, a inny magazynier zdejmuje towar wózkiem widłowym. Na wykładzie z logistyki transportu , w którym uczestniczyłem kilka lat temu, wykładowca oznajmił ,że istnieje przepis mówiący o tym iż pracownik magazynu wchodząc na naczepę auta znajduje się na terenie innej firmy i w razie wypadku nie jest w swoim miejscu pracy. Czy, tak jest, czy pracownik magazynu może wchodzić na naczepę samochodu dostawczego, firmy której nie jest pracownikiem i wykonywać tam pracę związane z załadunkiem lub wyładunkiem? Czy jest przepis mówiący o tym, że nie ma prawa wykonywać prac na samochodzie należącym do innej firmy?